Tesla Full Self-Driving Beta (V11.4.7.3) – Plus de 2 ans plus tard

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Les clients réguliers de Tesla commencent tout juste à bénéficier de la version bêta V12 Full Self Driving. Je n’ai pas. Utilisez cet article comme point de départ pour évaluer les améliorations par rapport à la V11. Notez également : la nouvelle version est FSD Beta 12.2.1, donc Musk n’a pas encore eu le courage de supprimer le surnom Beta.

Mon expérience avec Tesla Full Self Driving Beta depuis plus de 2 ans

Chaque Tesla est équipée d’un excellent système d’autodirection qui fonctionne sur toutes les routes comportant des lignes peintes. Chaque Tesla est également équipée d’un régulateur de vitesse intelligent. Les deux fonctionnent très bien et satisferont de nombreux conducteurs. FSD Beta va beaucoup plus loin.

Ci-dessous, je vais vous expliquer ce que vous obtiendrez maintenant lorsque vous paierez 12 000 $ pour FSD Beta. Je vais vous dire ce qu’il fait bien et ce qui me rend encore fou.

Pour vous donner un aperçu, si vous n’avez jamais lu mes articles auparavant, j’ai conduit ici dans la grande région de Salt Lake City ainsi qu’à Saint George, dans l’Utah (hivers) et dans les zones rurales du nord du Wisconsin (étés) au cours des dernières années. années d’utilisation de Tesla FSD. Bêta 99 % du temps. Les seules fois où je ne l’utilise pas, c’est lorsque je dois intervenir quelques instants. FSD Beta est très puissant et fonctionne parfaitement dans de nombreuses situations. J’ai reçu environ 10 mises à jour bêta de FSD au cours de ces deux années et j’utilise désormais la version 11.4.7.3. Depuis plus de deux ans, nous avons constaté de nombreuses améliorations, mais aussi des problèmes systémiques qui n’ont pas été résolus au cours de cette période.

Dernièrement, nous avons entendu des déclarations d’Elon Musk sur la qualité de la prochaine version du logiciel, en particulier FSD V12. Il l’a promis d’ici fin 2023. Il a également promis qu’il ne serait plus désigné comme version Beta. Je comprends que la version actuelle de FSD Beta contient des centaines de milliers de balises insérées manuellement par des experts qui lui permettent de gérer la plupart des situations. Nous avons entendu dire que Tesla envisage de publier une réécriture complète du logiciel (V12) utilisant les principes de l’IA (intelligence artificielle) qui tentera d’imiter la conduite d’un conducteur humain. Cependant, ceux d’entre nous qui ont expérimenté plus de 10 versions du logiciel et vu un certain nombre de problèmes graves persister n’attendront pas avec impatience.

Quand FSD Beta V11.4.7.3 est bon, c’est très, très, bon

Pour que FSD fonctionne, vous devez saisir une adresse dans le système de navigation. Je choisis quelque chose parmi Favoris ou Récents ou je donne verbalement le nom d’une entreprise ou même les chiffres et les lettres d’une adresse. C’est un plaisir de laisser ensuite le volant à FSD Beta pendant qu’il vous y emmène, souvent sans intervention. La norme Tesla direction automatique et aussi Assistant de voie que j’avais sur ma Nissan Leaf 2018 ne fait pas de virages serrés. De plus, FSD Beta fonctionne non seulement lorsque vous êtes seul sur des routes étroites, mais il vous déplace juste ce qu’il faut lorsque vous rencontrez du trafic venant en sens inverse. Il vous déplace également vers la gauche juste assez pour éviter les piétons, les vélos, les voitures garées et les remorques qui surplombent votre voie. Nouveau comportement– Réagit également de manière appropriée aux barils de construction qui vous déplacent lorsqu’une voie est fermée.

1. FSD Beta V11.4.4.3 fonctionne parfaitement non seulement sur les autoroutes et les routes avec des lignes peintes, mais également dans les rues de la ville et les routes de campagne sans lignes peintes. Non seulement il vous maintient impeccablement dans votre voie sur les routes droites et les virages modérés, mais il ralentit également automatiquement et effectue parfaitement des virages serrés marqués jusqu’à 24 km/h. Je conduis beaucoup sur des routes de campagne, cette fonctionnalité est donc importante pour moi. (Note de l’éditeur : j’ai FSD 11.4.9 et je l’ai utilisé récemment sur des routes de campagne. Il a traversé la ligne jaune centrale deux ou trois fois de manière inexplicable, sans circulation sur une route avec une voie dans chaque direction. Il a également commencé à me diriger vers la circulation venant en sens inverse une fois que j’ai décidé que je devais me désengager. Apparemment, les expériences varient. —Zach Shahan)

2. FSD Beta V11.4.7.3 s’arrête presque toujours au bon endroit aux panneaux d’arrêt, vérifie la circulation transversale (un peu trop longtemps), tourne si nécessaire, puis accélère rapidement. Les versions précédentes de FSD Beta s’arrêtaient parfois 20 ou 30 pieds plus tôt.

3. FSD Beta V11.4.7.3 passe le feu vert. Les versions précédentes de FSD antérieures à la version bêta nécessitaient que vous approuviez le feu vert.

4. Généralement, le contrôle de vitesse FSD Beta est très fluide. C’est généralement plus fluide qu’un conducteur humain.

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Ce qui est ennuyeux mais tolérable !

• Parfois, FSD Beta V11.4.7.3 fera ce qu’on appelle Freinage fantôme. FSD Beta V11.4.7.3 freinera comme s’il essayait de ralentir pour quelque chose, peut-être à un endroit difficile de votre voie. Seul problème : il n’y a rien dans votre voie qui justifie ce comportement. Cela ne me dérange pas trop, car je garde mon pied légèrement sur l’accélérateur et j’applique la pression nécessaire.
• Aux panneaux d’arrêt et aux intersections d’une rue très fréquentée, FSD Beta V11.4.7.3 est trop lent ou attend trop longtemps. Une voiture derrière vous ou d’autres véhicules à l’intersection trouveraient cela très ennuyeux. En général, je n’ajoute un peu d’accélérateur que lorsqu’il est trop lent ou lorsque j’ai peur de le laisser trouver de l’espace dans un trafic transversal intense.
• Lorsque j’attends à un panneau d’arrêt sans circulation transversale ou juste une voiture entrant dans la rue transversale, je peux laisser FSD Beta V11.4.7.3 attendre la voiture puis aller tout droit ou prendre le virage spécifié par la navigation. . Cependant, s’il y a beaucoup de trafic croisé, je ne fais pas confiance à FSD Beta V11.4.7.3. Je l’éteins et je vais tout droit ou je tourne manuellement lorsque je vois un écart dans la circulation. Lorsque je traverse l’intersection, j’active à nouveau FSD Beta.
• En Utah, nous vivons dans le désert. La ville où je vis a placé la plupart des égouts pluviaux au-dessus des rues pour économiser de l’argent. Cela signifie que nos rues présentent de nombreuses lacunes majeures qui ne peuvent être franchies plus rapidement que des ralentisseurs. De plus, il y a trois obstacles à quelques centaines de mètres de chez moi à Lindon. La version bêta entièrement autonome ne ralentit dans aucun de ces cas. Je dois me déconnecter et ralentir manuellement. Nouvelles d’un premier rapport sur FSD Beta: Ralentit pour les ralentisseurs ! J’ai hâte de l’essayer.

Qu’est-ce qui me rend encore fou ?

Sur une route à deux voies, chaque fois que vous arrivez à une intersection ou à un petit détour, la route s’élargit pour vous permettre de dépasser à droite des voitures qui ralentissent ou s’arrêtent pour tourner à gauche. FSD Beta V11.4.7.3 déplacera incorrectement votre voiture vers la voie de contournement droite même lorsqu’aucune voiture ne ralentit ou ne s’arrête. Elle se confond ensuite parfois avec la voie de circulation principale à la fin de la voie de contournement. Une conduite correcte consisterait à rester sur la voie de circulation principale à gauche lorsqu’aucune voiture ne tourne.

Rotatif/Ronds-points : Je ne croise pas souvent des ronds-points, également appelés ronds-points. Il n’y a qu’un seul rond-point que l’on trouve au centre du nord du Wisconsin. Il y a trois presses près de chez nous à Saint George, dans l’Utah, et une près du centre Tesla de Pleasant Grove, dans l’Utah. Les versions précédentes de FSD Beta faisaient un arrêt au lieu d’une marche à l’entrée du rond-point. La V11.4.7.3 gère parfois parfaitement un rotatif. Cependant, parfois la V11.4.7.3 s’arrête simplement au milieu du rotatif. Quand je vois cela se produire, j’appuie sur le gaz.

Rapports bêta FSD V11.4.7.3 Mauvais comportement envers Tesla

Si vous saisissez le volant ou appuyez sur le frein pour vous déconnecter de FSD Beta V11.4.7.3, un message texte apparaît à l’écran vous demandant : Pourquoi vous êtes-vous déconnecté ? Il vous donne ensuite la possibilité d’appuyer sur le bouton de conversation et d’envoyer un court message vocal à Tesla expliquant le mauvais comportement, le cas échéant. Il m’a fallu un certain temps pour commencer à envoyer ces messages, mais maintenant je le fais presque à chaque fois que je rencontre un mauvais comportement dans FSD Beta V11.4.7.3. Je n’ai aucun moyen de savoir si Tesla écoute réellement mes messages. D’après ce que je peux voir, il ne répond certainement pas immédiatement. Je ne peux qu’espérer que mes rapports aideront à éliminer les mauvais comportements dans la prochaine version du logiciel.

Comment perdre l’accès à FSD Beta

Tesla dispose de deux méthodes pour déterminer si vous êtes attentif à la route : 1) Vous devez appliquer un peu de couple sur le volant. 2) Il y a une caméra sous le miroir qui regarde votre visage. Si vous regardez trop longtemps l’écran de navigation à droite ou en bas de votre téléphone, cela vous dérangera. Si vous continuez sans appliquer de couple sur le volant pendant trop longtemps, si vous quittez la route des yeux trop longtemps ou si vous dépassez 85 mph, vous obtiendrez ce qu’on appelle un « désengagement forcé ». Vous saurez que vous avez une déconnexion difficile car ni FSD Beta, ni Autosteer ni Smart Cruise ne fonctionneront jusqu’à ce que vous arrêtiez complètement votre voiture, la gariez et la redémarriez. Si vous obtenez 5 retraits forcés, vous perdrez l’accès à FSD Beta pendant deux semaines. Ensuite le compteur de déconnexions forcées est remis à zéro.

Conclusion de la DSE

FSD Beta fonctionne très bien dans des circonstances idéales. Cependant, ce n’est peut-être pas aussi bon qu’un 15^1/2 Un conducteur de quelques années sort pour la première fois. Mais bien sûr, vous n’emmèneriez pas ce nouveau conducteur dans un endroit avec beaucoup de circulation. Vous feriez mieux d’être prêt à intervenir instantanément. Contrairement au premier conducteur, heureusement vous êtes aux commandes et pouvoir intervenir instantanément. Si vous envisagez de laisser FSD Beta conduire pendant que vous faites une sieste ou lisez un livre : oubliez ça ! Pour cette raison, 12 000 $ pour FSD Beta n’en valent peut-être pas la peine pour vous. Heureusement, ce conducteur novice finira par devenir un conducteur expert et vous pourrez dormir pendant qu’il conduit. Avec FSD Beta, nous ne savons pas si ni quand cela se produira.

Vos réactions

J’aimerais connaître votre expérience avec FSD Beta 11.4.7.3 dans la section commentaires.

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