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Le semi-autonome dispose de capteurs LiDAR à plus haute résolution, ainsi que de deux capteurs radar latéraux supplémentaires.
Kodiak Robotics a utilisé le CES pour dévoiler le « premier semi-remorque sans conducteur au monde conçu pour un déploiement à grande échelle ».
Maintenant dans sa sixième génération, le semi présente des améliorations de fiabilité ainsi que la dernière version du système Kodiak Driver. En plus de cela, les SensorPod disposent désormais de deux capteurs LiDAR de qualité automobile à plus haute résolution, ainsi que de deux capteurs radar latéraux supplémentaires pour une détection améliorée des objets à longue portée. Grâce aux dernières mises à jour, le modèle dispose désormais d’un total de 12 caméras, de quatre capteurs LiDAR et de six capteurs radar.
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Les SensorPods sont équipés de nouveaux éclairages de secours « extra brillants » et conçus pour « répondre à la demande de l’industrie des camions autonomes d’une exemption au règlement fédéral sur la sécurité des véhicules automobiles 392.22, qui oblige les conducteurs de camions traditionnels à placer des dispositifs d’avertissement sur une route. après une panne. »
Comme l’explique Kodiak, comme il n’y a pas d’humains à bord, les camions sans conducteur ont besoin de quelque chose de vraiment accrocheur, car personne ne peut sortir de la cabine et déployer des fusées éclairantes ou d’autres panneaux d’avertissement.
De plus, le semi-remorque est équipé de microphones qui écoutent les véhicules d’urgence, ainsi que les « sons suspects qui pourraient représenter un danger ». Le modèle comprend également une multitude de systèmes de sécurité redondants, notamment des liaisons de communication LTE et un système de freinage avec trois actionneurs individuels. Il existe également un système de direction double redondant, un système d’alimentation redondant et un ordinateur de sécurité qui peuvent « guider le camion vers un « retour » sûr hors du flux de circulation dans le cas peu probable d’une panne critique du système.
Le semi-remorque prendra la route plus tard cette année, entre Dallas et Houston. Lorsque ce sera le cas, cela s’ajoutera aux « cinq années d’essais réels de Kodiak qui incluent 5 000 charges transportées sur plus de 2,5 millions de miles (4 millions de kilomètres) ».
